Hallo PtL,
ich hatte vor gut 10 Jahren an meiner damaligen K200D ein fast deckungsgleiches Problem mit einem Tamron-Telezoom.
Nach Batteriewechsel (die K200 hat keine Akkus...) lief der AF wieder wie gewohnt. Wenn nichts anderes das Problem löst, tausche bzw. lade doch versuchsweise mal den Akku (auch wenn die Anzeige sagt, dass er noch nicht leer sei)
Gruß
Uwe aus GE

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Das 18-135 hat einen eigenen Motor, ein DC Motor wie auch das DA18-50 und das DA20-40 limited!
Deshalb ist das kein Maßstab für den internen AF Motor der K5!

so, heute mal etwas getestet:
das 55-300 funktioniert einwandfrei an der K-70, das freut mich schonmal Kontakte sind scheinbar i.O.
an der K-5 tut sich nichts mehr, auch nicht mit Akkuwechsel; sie ist meine Backup-Cam und wird dann jetzt eben anderweitig bestückt

vielen Dank für Eure Hilfe!!!

K-Bajonett lösen (5 Schrauben). Da hast Du etwas Zugang zur Mechanik hinter dem AF Motor.
Lässt sich die Mechanik drehen, wenn der Schalter auf AF.S steht:
Das ist (auf dem Foto zwar eine K-S1, aber das Teil ist ja identisch)

um da rumzuschrauben, bin ich zu schissig

Das Bajonett aufzuschrauben ist richtig einfach.
Vorsichtig abnehmen, es sind 5 identische Schrauben.
Dahinter ist ein weiterer Ring, den belassen (löst er sich, ist es selbsterklärend, wie er sitzt und sehr einfach).
Die Kontakte sind fix, lösen sich nicht.

Das ist fast ein Kinderspiel

PH00 oder JIS00 Schraubendreher.
PH00 tuts hier problemlos!