Es gibt/gab 4 verschiedene Pentax 55-300 Modelle:

Modell	Jahr	Vergütung	WR	AF	Quick-Shift	GeLi	Tasche	Sonstiges
smc PENTAX-DA 55-300 mm F4-5,8 ED	2008	smc	nein	Stange	ja	PH-RBG58	ja
smc PENTAX-DA L 55-300 mm F4-5,8 ED	2009	smc	nein	Stange	nein	---	nein	Kunststoffbajonett
HD PENTAX-DA 55-300 mm F4-5,8 ED WR	2013	HD	ja	Stange	ja	PH-RBG58	ja
HD DA 55-300mm F4.5-6.3 ED PLM WR RE	2016	HD	ja	PLM	ja	PH-RBK 58	nein	KAF4 Bajonett

Die ersten 3 haben exakt die gleiche optische Formel, Unterschiede ergeben sich allenfalls in extremen Lichtsituationen, in denen die HD Version ihre Vorteile ausspielen kann. Die optische Leistung ist bei allen ähnlich, wobei die einhellige Meinung in Internet Vorteile für die PLM Variante sieht. Der Riesenvorteil der PLM Variante ist der deutlich bessere AF und die Kompaktheit - allerdings funktioniert das Objektiv de facto nur an neueren Kameras.

Moin Klaus,
für deine K-50 kannst Du alle 4. nehmen. Meine Empfehlung wäre aber das PLM. Aktuelle Firmware auf die K-50 spielen und los gehts mit dem PLM.