Das 100er ist richtig gut. Da hast Du nichts falsch gemacht. Makros brauchen Training, das ist eine etwas andere Welt.
Zu den Aufnahmeparametern wurde schon was aufgeschrieben. Noch ein Hinweis zu Bienen und Hummeln, weil das bei diesen behäbig erscheinenden Insekten oft übersehen wird: die sind auch in Bewegung, wenn sie scheinbar ruhig sitzen. Diese Vibrationen machen sich recht schnell bemerkbar, deshalb ist die Empfehlung kürzerer Belichtungszeiten sehr richtig.
Beim AF scheiden sich die Geister. Eine Gruppe findet den überflüssig, wenn nicht sogar hinderlich. Andere schwören auf den AF-S und wieder andere auf AF-C. Ich schwöre auf gute Bildresultate und die sind mit mit MF ebenso zu erreichen, wie mit dem AF (den ich zu 90% einsetze).
Bei unbewegten Motiven ist es der AF-S, bei bewegten der AF-C. Und ich habe die Serienaufnahme aktiviert, weil schon ein Atemzug zur falschen Zeit das Objekt der Begierde aus dem Schärfebereich rücken kann. Da sind ein paar Aufnahmen mehr nicht schlecht.
Weiter habe ich den AF vom Auslöser entkoppelt und auf den Backbutton verlegt. So habe ich ohne großes Hantieren MF, AF-S und AF-C auf einem Knopf. Nicht drücken = MF, einmal drücken und loslassen = AF-S, gedrückt halten = AF-C. Finde ich vor allem im Makro-Bereich sehr hilfreich.
Bei deinem Bild würde ich einen etwas anderen Ausschnitt wählen und die Biene (goldener Schnitt) mehr ins obere rechte Feld setzen. Dann ist sie aus der Bildmitte raus und bekommt mehr Aufmerksamkeit. Die obere Blüte und den oberen Bereich einen Ticken dunkler.
Insgesamt aber schon eine ansprechende Aufnahme
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Wenn ich deine Aufnahmeparameter so sehe, würde ich dir - um die Ausschussquote weiter zu senken - Folgendes raten: Blende ruhig noch etwas mehr ab (f/9-11 vielleicht), denn im Makrobereich ist die Freistellung überhaupt kein Problem, die Schärfentiefe allerdings sehr wohl. 
Die Verschlusszeit noch kürzer, nicht wegen der Verwacklung, aber wegen der sich blitzschnell tummelnden Biester. Gerne auch eine 1/1000... Damit muss natürlich die ISO hoch, aber persönlich habe ich lieber ein leicht verrauschtes als ein unscharfes Bild. 
