UPDATE!
Änderungen:
1. Homerun verlangsamt um eine Blockierung des Schrittmotores zu verhindern.
2. Auslöseverhalten geändert.
Bitte nach dem Entpacken die README lesen, dort steht alles drin wie man das Update erledigt.
Ich habe versucht, den Stackabstand im Easy-Modus anzeigen zu lassen, leider scheitert es am Speicherplatz.
Da die Zahl eine Fliesskommazahl ist, verbraucht es leider mehr Speicherplatz als gedacht. EIne Lösung wäre nur möglich, wenn man z.B. auf die Korrekturfunktion des Start/Endpunktes verzichtet oder auf die "Neuer Stack" Funktion.
Da ich keine Ahnung habe ob ihr die Funktionen überhaupt nutzt und ob die Anzeige des Stackabstandes wichtig ist, überlasse ich die Entscheidung euch.
Bei dieser Gelegenheit möchte ich nochmal daran erinnern:
Bei sehr schweren Objektiven muss der Schwerpunktmitte der Einheit soweit es geht auf dem Schlitten sitzen!.Mein Macrobot zieht senkrecht eine K3II mit BG und einem 150-450 nach oben, wenn also da jemand auf Probleme stösst, bitte erst das Setup überprüfen und nicht gleich "es geht nicht!" rufen.

Bei Bedarf baue ich gegen Aufpreis anderen Motor ein.