Hallo,
viel Spaß mit Deiner neuen K-30, eine tolle Kamera.
Also zu Deiner Frage:
SMC DA 18-135mm ED DC WR: gute Zentrumsschärfe, schneller AF, 1x abblenden, angenehmes Bokeh, über 70mm fehlende Randschärfe (für Portrait und dem wichtigen Zentrumsbereich aber gut genug), teuer im Nachkauf.
SMC DA 50-200mm ED WR: klein, leicht praktisch, im mittleren Brennweitenbereich 70-160mm akzeptabel gut mit 1x abblenden, sonst 2x abblenden, ist ein leichtes immer dabei Zoom im Rucksack neben dem Apfel und den Keksen

. Gilt noch als kleines handliches Tele.
HD DA 55-300mm ED WR: etwas unhandlicher als das DA 50-200, durchgängig recht gute Abbildungsqualität und besser als das DA 50-200mm WR, langsamer AF, auch offen noch halbwegs einsetzbar, ist eher was für ruhige Momente.
Das DA 18-135 kann das DA 18-55 ersetzen. Ist kein Paparazzi-Tele, aber schnell genug für Kinder.
Wenn Du das DA 18-55 behalten möchtest und Geld eine Rolle spielt, das DA 50-200mm WR - es ist mein immer dabei Tele-Zoom. Das ist im AF auch noch etwas schneller als das DA 55-300mm WR.