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PLM 55-300 funktioniert an der K-S1 sehr gut hat ja KAF4. Kitlinse ist auch mit Abblenden nicht so toll, aber ein schlechtes Exemplar von den hier genannten, kann das Problem auch haben, deshalb lasse ich mir beim Kauf von Objektiven Probefotos zuschicken. Wo wünschst Du Dir mehr Schärfe? In den Ecken, Rändern, bei 100% Ansicht, welchen Crop benutzt Du? Wie gesagt, probiere unbedingt mal aus, Fotos mit mindestens 1/250s zu machen, die K-S1 hat mitunter leider einen ziemlichen Shuttershock, den eliminierst Du mit 1/250 und das ist dann schon deutlich schärfer.
Vor dem 20-40mm Limited, das übrigens auch WR ist, war ich meist mit dem 16-85mm unterwegs, das hier ja sehr empfohlen wird. Ein Grund warum ich jetzt das Limited bevorzuge ist einfach, dass es - zumal in den Bergen - wesentlich besser handzuhaben ist. Das 16-85mm mit der Sonnenblende war immer irgendwie unpraktisch. Habe zum Bergwandern eine Hüftfototasche zum normalen Rucksack. Im Rucksack steck ich ggf. Stativ und weitere Objektive. Aber Kamera hab ich am liebsten in der Hüfttasche Cosyspeed Camslinger schnell griffbereit, dabei aber sicher. Und da z. B. ist das 16-85 genau den Ticken zu groß und umständlich. Ich weiß nicht wie Du unterwegs bist, aber das solltest Du Dir vielleicht mit überlegen.
Auch wenn ich selbst das 16-85 etwas vernachlässige würd ich es nicht hergeben wollen. Der Brennweitenbereich ist unterwegs in Stadt und Land meist ausreichend und mir lieber als z.B. der das 18-135. Meiner Meinung eine sehr gute Linse.